一种
滑移机构，包括滑移件、固定件和驱动装置，在滑移件上设有齿条，驱动装置包括电机、平行轴减速装置、行星减速装置和输出齿轮轴。电机输出的动力通过平行轴减速装置传递给行星减速装置，输出齿轮轴与行星减速装置的输出轴联接，在输出齿轮轴上设有轴承和滑移齿轮，在输出齿轮轴外罩设有外壳体，轴承支承于外壳体上，滑移齿轮与滑移件上的齿条啮合。该滑移机构还包括基座、箱体、销轴、轮轴和滚轮；基座设置在固定件上，销轴同时穿过该基座和箱体，箱体与该销轴浮动连接；轮轴和外壳体均穿设在箱体上，滚轮套设在轮轴的一端，该滚轮抵靠于滑移件上的齿条的背面，并与滑移齿轮相对设置。本实用新型具有输出扭矩大的驱动装置，且结构紧凑、承载能力强。
